可程式化邏輯控制器(programmable logic controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數位電子裝置,用於自動化控制的數位邏輯控制器,可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。可程式控制器由內部CPU,指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所模組化組合成。PLC可接收(輸入)及傳送(輸出)多種型態的電氣或電子訊號,並使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。
國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為:
美國通用汽車公司在1968年提出了著名的「通用十條」招標指標,也是目前PLC的特點:
- 編程方便,現場可修改程式;
- 維修方便,採用模組化結構;
- 可靠性高於繼電器控制裝置;
- 體積小於繼電器控制裝置;
- 資料可直接送入電腦;
- 成本可與繼電器控制裝置競爭;
- 輸入可以是交流115V;
- 輸出為交流115V,2A以上,能直接驅動電磁閥,接觸器等;
- 在擴充時,原系統只要很小變更;
- 使用者程式記憶體容量能擴充。